- 產(chǎn)品介紹
- 相關(guān)參數(shù)
- 外形尺寸
DD系列為模塊化直驅(qū)電機，將DDR系列體積小和功率密度高的優(yōu)勢與普通框架式電機易安裝的優(yōu)勢結(jié)合起來，采用多極高效電磁設(shè)計方案優(yōu)化轉(zhuǎn)矩輸出，使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，電氣性能更加優(yōu)異。
具有以下特點：
1、轉(zhuǎn)動慣量??；
2、功率密度大；
3、轉(zhuǎn)矩脈動?。?br />
4、溫升低；
5、噪音低。
選項說明：
選項：
SICK（思科）編碼器
G11S—SKS36 G11M—SKM36 G12S—SRS50 G12M—SRM50
G13S—SEK90 G14S—SEK160 G15S—SEK260
HEIDENHAIN（海德漢）編碼器
G21S—ECN1313
G21M—EQN1325
G22S—ECN113
-
DD120電氣參數(shù)：
|
電機參數(shù) |
單位 |
DD120-AL30A1 |
DD120-BL30A1 |
DD120-CL30A1 |
DD120-DL30A1 |
|
極對數(shù) P |
|
10 |
10 |
10 |
10 |
|
電壓等級 U |
V |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
額定轉(zhuǎn)矩 TN |
Nm |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
|
峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax |
Nm |
30 |
45 |
67.5 |
90 |
|
額定轉(zhuǎn)速 nN |
rpm |
300 |
300 |
300 |
300 |
|
額定電流 IN |
Arms |
1.1 |
1.5 |
2.2 |
3 |
|
峰值電流 Imax |
Arms |
6.6 |
9 |
13.2 |
18 |
|
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt |
Nm/Arms |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
反電勢常數(shù)Ke |
V/rpm |
0.32 |
0.32 |
0.32 |
0.32 |
|
轉(zhuǎn)動慣量 J |
Kgm2 |
0.00132 |
0.00173 |
0.00254 |
0.00336 |
|
絕對定位精度 |
arc sec |
SICK G12S:±45″ |
|||
|
重復(fù)定位精度 |
arc sec |
SICK G12S:±3″ |
|||
DD165電氣參數(shù)：
|
電機參數(shù) |
單位 |
DD165-AL20A1 |
DD165-BL20A1 |
DD165-CL20A1 |
DD165-DL20A1 |
|
極對數(shù) P |
|
15 |
15 |
15 |
15 |
|
電壓等級 U |
V |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
額定轉(zhuǎn)矩 TN |
Nm |
22.5 |
30 |
45 |
60 |
|
峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax |
Nm |
67.5 |
90 |
135 |
180 |
|
額定轉(zhuǎn)速 nN |
rpm |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
額定電流 IN |
Arms |
3.5 |
4.7 |
7 |
9.4 |
|
峰值電流 Imax |
Arms |
10.5 |
14 |
21 |
29 |
|
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt |
Nm/Arms |
6.5 |
6.5 |
6.5 |
6.5 |
|
反電勢常數(shù) Ke |
V/rpm |
0.45 |
0.45 |
0.45 |
0.45 |
|
轉(zhuǎn)動慣量 J |
Kgm2 |
0.00837 |
0.01085 |
0.01581 |
0.02077 |
|
絕對定位精度 |
arc sec |
SICK G12S:±45″ |
|||
|
重復(fù)定位精度 |
arc sec |
SICK G12S:±3″ |
|||
DD220電氣參數(shù)：
|
電機參數(shù) |
單位 |
DD220-BL15A1 |
DD220-CL15A1 |
DD220-DL15A1 |
DD220-EL15A1 |
|
極對數(shù) P |
|
20 |
20 |
20 |
20 |
|
電壓等級 U |
V |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
額定轉(zhuǎn)矩 TN |
Nm |
60 |
90 |
120 |
150 |
|
峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax |
Nm |
180 |
270 |
360 |
450 |
|
額定轉(zhuǎn)速 nN |
rpm |
150 |
150 |
150 |
150 |
|
額定電流 IN |
Arms |
6 |
9 |
12 |
15 |
|
峰值電流 Imax |
Arms |
18 |
27 |
36 |
45 |
|
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt |
Nm/Arms |
10 |
10 |
10 |
10 |
|
反電勢常數(shù) Ke |
V/rpm |
0.635 |
0.635 |
0.635 |
0.635 |
|
轉(zhuǎn)動慣量 J |
Kgm2 |
0.01910 |
0.02584 |
0.03258 |
0.03932 |
|
絕對定位精度 |
arc sec |
SICK G12S:±45″ |
|||
|
重復(fù)定位精度 |
arc sec |
SICK G12S:±3″ |
|||
DD320電氣參數(shù)：
|
電機參數(shù) |
單位 |
DD320-BM15A1 |
DD320-CM15A1 |
DD320-DM15A1 |
DD320-EM15A1 |
DD320-FM15A1 |
|
極對數(shù) P |
|
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
|
電壓等級 U |
V |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
|
額定轉(zhuǎn)矩 TN |
Nm |
180 |
270 |
360 |
450 |
540 |
|
峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax |
Nm |
540 |
810 |
1080 |
1350 |
1620 |
|
額定轉(zhuǎn)速 nN |
rpm |
150 |
150 |
150 |
150 |
150 |
|
額定電流 IN |
Arms |
6 |
9 |
12 |
15 |
18 |
|
峰值電流 Imax |
Arms |
18 |
27 |
36 |
45 |
54 |
|
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt |
Nm/Arms |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
|
反電勢常數(shù) Ke |
V/rpm |
1.15 |
1.15 |
1.15 |
1.15 |
1.15 |
|
轉(zhuǎn)動慣量 J |
Kgm2 |
0.08702 |
0.11676 |
0.14651 |
0.17625 |
0.206 |
|
絕對定位精度 |
arc sec |
SICK G12S:±45″ |
||||
|
重復(fù)定位精度 |
arc sec |
SICK G12S:±3″ |
||||
-
DD120外形尺寸圖：
|
電機型號 |
DD120-AL30A1-G12S-B |
DD120-BL30A1-G12S-B |
DD120-CL30A1-G12S-B |
DD120-DL30A1-G12S-B |
|
A(mm) |
252 |
277 |
327 |
377 |
|
B(mm) |
166 |
191 |
241 |
291 |
DD165外形尺寸圖：
|
電機型號 |
DD165-AL20A1-G12S-B |
DD165-BL20A1-G12S-B |
DD165-CL20A1-G12S-B |
DD165-DL20A1-G12S-B |
|
A(mm) |
294 |
319 |
369 |
419 |
DD220外形尺寸圖：
|
電機型號 |
DD220-BL15A1-G12S-B |
DD220-CL15A1-G12S-B |
DD220-DL15A1-G12S-B |
DD220-EL15A1-G12S-B |
|
A(mm) |
354 |
404 |
454 |
504 |
DD320外形尺寸圖：
|
電機型號 |
DD320-BM15A1 |
DD320-CM15A1 |
DD320-DM15A1 |
DD320-EM15A1 |
DD320-FM15A1 |
|
A(mm) |
403 |
453 |
503 |
553 |
603 |
|
B(mm) |
163 |
213 |
263 |
313 |
363 |
